这时慕容济心急如焚大声命令号手吹响撤退的号角。
“弓兵掩护！攒射！命令所有攻城士兵立即后撤。”
“通知乞伏部立即停止攻城，以最快的度赶到南城门附近掩护我军撤退。”
“命令右翼预备部队向中军靠拢，集结密集防守阵形迟滞敌人攻击度。”
密集的箭雨射进风驰电掣一般的铁骑大军里，立即有士兵在高速行进当中或中箭坠马或者人仰马翻，可汉军军士们全然不理依旧疯狂地策马狂奔。
站在最前排的盾兵被大汉铁骑排山倒海一般的凶猛气势惊呆了，他们下意识地连连倒退，好像这样就可以避免被敌人的铁骑撞到一样。弓兵在射出两箭后，已经与汉军骑兵们近在咫尺了，他们的防守力最差！在挡无可挡的情况下，他们率先掉头开始向大军的后方四散而逃。
刘和的长枪借助飞奔的战马所带来的巨大冲击力，先挑杀一名盾兵。盾兵惨叫着在空中飞舞，重重地摔落到弓兵的队伍里。
两军相撞撞出了一声巨大而沉闷的轰鸣声，这声音响彻战场重重地敲打在鲜卑士兵的心里恐怖而惊惧。
“杀啊！！！”汉军骑兵们高呼着，凶狠地挥舞着战刀，他们身下的战马在奔腾咆哮肆意撞击着所有阻挡自己前进的敌人。鲜卑士兵们就像惊涛骇浪中的的小船，又像狂风中的落叶无助而软弱，他们被这股从黑暗里突然降临的巨大力量，残忍地蹂躏着、践踏着、撞击着、砍杀着他们根本就没有任何还手的力量。
弓兵的逃亡加剧了鲜卑大军的恐惧，也加快了他们死亡的度。
刘和一马当先！手中钢枪左挑右刺，枪下决无逃生的可能；关羽手上的铁戟犹如吞信的毒蛇肆无忌惮地吞噬着敌人的生命；韩猛左右开弓长箭厉啸每箭必中；阎柔的战刀就像飞旋的磨盘中者必死，汉军军士个个奋勇争先酣呼鏖战。
刘虞蓦然睁开双眼。
当急促低沉的牛角号声在黑夜里突然响起的时候，刘虞已经绝望的几乎停止跳动的心脏再次剧烈地跳动起来，他睁大双眼向吼声如雷的西面战场上望去。
在几十堆巨大篝火的照射下整个战场一览无遗。
他看到城下鲜卑军队的阵势在快速调整，士兵们显得非常恐慌和紧张。西城墙上的鲜卑士兵在已经完全占据优势的情况下，突然向潮水一般顺着云梯急撤退。东城墙的攻城战随着撤退号角的响起，几乎立即就结束了。只有城门楼下地战斗还在继续，但宇文化的弓兵已经率先撤出占据了城下有利位置，正准备掩护城内的士兵撤出来。
整个战场上紧急撤退的号角声此起彼伏，完全掩盖了战场上的厮杀声。突然降临的紧张气氛一时间，几乎将鲜血淋漓的战场凝固了。
他听到了巨大的撞击声就像一柄铁锤砸开了一面战鼓，低沉有力却隐含破败之音。随即他就看到敌军的左翼开始像池塘里的水一样泛起一道道的涟漪，接着涟漪变成了波浪，波浪随即抖动起来，接着敌人的整个左翼部队开始震动起来。
刘虞抑制不住心内的狂喜放声大吼起来：“擂鼓擂鼓……”
城楼上残存的士兵和百姓一时间都还沉浸在血腥和残酷的搏杀当中，他们还来不及相信凶恶的敌人会突然撤退。
如雷一般的战鼓惊天动地地响了起来。
这是胜利的鼓声！这是战胜敌人的鼓声！士兵们和城中的百姓从血腥中惊醒过来，他们终于盼来了援军，他们在即将崩溃的一霎那盼来了援军。
战鼓声、欢呼声霎时间响彻了渔阳城。
韩猛部七百骑紧随在刘和所率的突前部队五百骑之后，冲进了战场并且迅扩大了截杀敌人弓兵部队的冲击面。鲜卑士兵们一边飞快逃跑，一边展开了凶狠地阻击。他们擅长骑射虽然没有了战马，但他们的单兵作战能力依旧非常突出。他们精确的射术和小部队的合击之术，给汉军骑兵造成了不小的伤亡。
阎柔率领八百铁骑杀进了鲜卑大军左翼的中间。他骑着一匹火红色的战马在火光的映射下，就像一团燃烧的烈火在战场上飞腾。他的长刀宽大沉重犀利无比，挥动之间只见刀光闪烁，头颅翻飞鲜血四射。
鲜卑人的生力军遭到汉军地迎头痛击死伤惨重，但他们凶悍的本性并没有被眼前的血腥所吓倒，在经过了最初的惊惶失措之后他们开始反击，他们的战刀和斧头像下雨一般斩向汉军铁骑的战马士兵，敌人疯狂了。
左侧鲜于辅七百骑，中间关羽的七百骑，右侧程普的一千骑三支人马吼声如雷，几乎同时冲上了战场。主力铁骑的加入就好像在一个垂死挣扎的敌人身上狠狠地扎下了致命的一刀。