一轮红日跃出江面，霎那间将涛涛江水映的通红。此时，可以看到大批的战船溯江而上，陆逊带着五百余只战船赶到了柴桑，此时此刻，他还不知道柴桑城在天亮之前就落入汉军之手。
船上的吴军步卒们都已手持专用于接舷战的兵器，站立于战船的甲板之上，负责瞭望的兵卒攀爬到桅杆之上警戒着江面上的敌情。陆地上，近万吴军兵勇排出长达两里多的队伍，轻装简行，向柴桑行来，但速度要落后于江中舟船不少。当陆逊的船队抵达柴桑江面时，这些步卒离柴桑城还有十余里路程。
陆逊站立的船首，眯着眼向柴桑所在的江岸上瞭望，似乎没有发现军队对峙的情景。柴桑城一片萧杀场景，似乎刚刚经过一场大战。这个陆逊一点不意外，因为昨晚他派出的先遣走舸侦船在天亮之前就向他禀报说，柴桑城从前天晌午一直激战到深夜。但陆逊从没想到经过仅仅半天半夜的激战，汉军就能夺取八千精兵驻守的柴桑城。
他正要派出走舸登陆侦查，并且取得与柴桑的联系。负责瞭望的船工兵卒就已发出警示高呼:“江面西北方出现大批敌船！”类似呼喝之声在各个楼船艨艟上此起彼伏。陆逊手搭凉棚向西北江面瞭望，果然见到黑压压一大片船只，遂传下迎敌做战的军令。
吴军战船在鼓号声中排成进攻作战队形，迎着敌方而去。而与此同时，汉军的水师也发出了攻击令，近三百艘蜈蚣舰如同离弦之箭般“射向”吴军船队。蜈蚣舰顺流而下，舱底的桨手又是马力全开，片刻的功夫就接近了吴军的战船。
陆逊看到敌方战船速度如此之快，已是惊诧无比，再看到蜈蚣舰这奇特的造型，如同两翼上下翻飞的四列长桨，已知大事不好。还没等他来得及转念，这些蜈蚣舰就已经冲入吴军船队，轰隆隆的巨大撞击声此起彼伏的响起。
许多吴军战船都被撞的严重倾斜，甲板上还在等待接舷作战的兵士猝不及防的在甲板上翻滚，不少直接滚入涛涛江水之中。还有一些在冲撞翻滚中被自己人的兵器所误伤，顿时肚破肠流而亡。
吴军战船能做的唯一反击就是不停的向这些蜈蚣舰抛射箭矢。然而蜈蚣舰的甲板之上几乎空无一人，少数几个操船水手都披挂着重甲，箭矢的攻击对蜈蚣舰几乎没有效果。
一艘吴军战船侥幸没有被蜈蚣舰的撞角所撞到，又恰好与一艘蜈蚣舰擦肩而过，船上的吴军兵卒抓住机会，用专门接舷战，长达两仗的勾镰枪将蜈蚣舰搭住，试图将蜈蚣舰拉近后跳邦做战。
此时，这艘战船上的吴军听到一连串如同闷雷般的巨响。自己脚下的船身开始剧烈的颤抖起来，原来是架设于蜈蚣舰侧舷的五门弩炮射出了硕大的砲弹，瞬间将吴军战船水线下的船舷轰开了五个大洞，江水开始涌入船舱，船身开始倾斜。
那蜈蚣舰底舱的水手在指挥官的口令中，开始加速。十几个吴军兵卒还在用钩枪搭着蜈蚣舰。突然，他们感觉到一股巨大的力量瞬间传来，除了一两个反应快的丢掉钩枪，其余人被瞬间拖下已经倾斜的船只。