as-12s是地球远征军陆军后勤装备部设计制造的地球军第二代主战装甲步兵。虽说是‘第二代’，但因为新成立的eef从来就没有大规模的装备使用as的经验，所以这款as是地球军第一款有实战价值的装甲步兵，不过这款被寄予厚望的as从设计到列装上都存在很多严重的问题，首先它的防弹性能就达不到联合军同类as的标准。其次它的平衡轴和下肢驱动器因盲目追求运动性而稳定性不佳，操作失误时极其容易‘摔倒’。最后，这款as的地形适应性超乎想象的低下，在不同环境下不换装专门的传动部件可以说是寸步难行。当然，虽然缺点很多，但‘漫游者’依然有其成功之处，它使用的轻量化合金大大的降低了机体重量，可以相当方便的进行战术部署，机体的携载量和辅助轮的出力与续航能力也比联合军同类型的as更高。总体来说，as-12s并不是很优秀的机体，多亏了地球军as部队成军时最早的驾驶员都是三军精英，这才保证了它在战场上能与同时代技术更加成熟的联合军装甲步兵进行对抗。在tc192年使用人工肌肉的第三代装甲步兵as-04s‘游骑兵’列装之后，as-12s迅速遭到了淘汰，但它崇高的历史地位永远不会被人遗忘。
gir所使用的型号是改进了下肢驱动器并加装了辅助推进器的as-12ex‘阔步者’。