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地球军as部队的编制方式为‘战术小组-中队-大队’三级（没有所谓的‘小队’）。其中以‘中队’为基础编制，一个标准的as中队包括中队长在内有16名驾驶员，20台装甲步兵（不计算备用零件），一个20人专属整备班和一个12人的负责后勤的勤务班以及一个警卫排。具体进行作战任务的‘战术小组’由四台as构成，一个中队在极限状况下，全体出动时最多可编成四个战术小组。‘大队’是地球军最大规模的专属as部队，一个大队下辖四个as中队，保有的as机体数量将近100台，除了as外，大队还有专属的队部连，炮兵连，整备连以及后勤连，因此一个as大队就足以独立执行大部分的战斗任务。值得一提的是，因为人数不多，所以as驾驶员中的军官比例相当的高，一个在编制上等同于‘排’的战术小组理论上就至少需要一名职业军官的带领，大部分as中队的队长挂着的是上尉甚至是少校的军衔。到了大队这个级别，部队的主官就已经是能与营级干部平起平坐的中校亦或是团长上校了。