由于临近陆地水深越来越浅，大船航行到一定程度就必须抛锚，否则有搁浅的危险。而船上的铁血军便只能像下饺子一样，纷纷跳进大海中，游上岸边。
此次远航为了携带足够多的人马物资，一切不必要的小船和其他物什都被从大船上卸了下去，仅有的一些小船还要撞在火药等一些怕水的物资。所以，铁血军一干人马仅有涉水上岸这一个办法可供选择。
铁血军军中，尤其是老营的人马，又很多都是北方人，属于地地道道的旱鸭子，不过在到了江南以后，都在镇虏侯的要求下统一训练并学会了游泳，虽然动作仍旧很生疏，但也足以应付眼前的涉水任务了。
很快，黄永清的准备要求，便通过旗语传遍了舰队各船。
半个时辰后，大船终于行驶到了距离海岸足够近的距离，铁血军的士兵们开始纷纷跳入海中，奋力游向久违的海岸。
包括黄永清九本人也在这数千游向海岸的人群之中。当双脚踏上坚实的陆地时，黄永清甚至还有些不适应这脚下安稳如磐石的感觉，直到半晌之后，他才确认自己已经摆脱了令他痛苦不堪的海上颠簸。
登陆以后的第一件事就是立即整军，然后派出哨探侦查与海滩近在咫尺的那一片浓密林地。
很显然，这片林地远离人烟，因为黄永清在此见不到一丝有人活动过的痕迹。
经过对方圆十里的范围搜过后，哨探的回报，使他确信，铁血军在一片荒无人烟的海滩登陆了。这对铁血军而言，是一件好事，也是一个麻烦。
不过很快，黄永清的思绪就被一阵突如其来的炮声所打乱。
炮声自海面上传来，当黄永清抬起头转向海面时，炮声又接二连三的响了起来。当看清楚了海面上的清醒时，他的瞳孔猛然收缩了。
炮击很快就停了下来，在望远镜中对面陆地上出现一人举着白布，在他后面有一千多人。
此时黄永清他不能不为每一个决定谨慎小心。先派人去探一探对方的口风，看看他们究竟意图如何。
“报告！将军俘获了叛军首领。
黄永清心中一惊，不会吧？俘获了对方的首领？如果真如此，战斗岂非即将结束了？他可是做好了打一场艰苦卓绝战斗的准备，这让人有种重重一拳，打空的错觉。
“禀将军，七品县令李勇见过大将军。”
经过一番交流之后，黄永清才知道对方也是起义军，对于它们诚意已经相信了几分，于是决定在次日一早大军启程开拔。而就在当晚，十几匹来自北方的战马，打破了平静。
二狗叹着气，抱怨着，只怕一路行军到北京城以后，此次的远征之旅也将告一段落。
然而，就在他唉声叹气的当口，马蹄叩地的咆哮声眨眼传来。竟是一股几千鞑子骑兵自前方向，疾驰而来，鞑子军的旗帜迎风招展，瞳孔骤然收缩。
这分明是鞑子派了骑兵，想要偷袭铁血军的后路，看来一场硬仗近在眼前。
“敌袭！敌袭！”