郑俊河：1971年3月18日出生，名字也被译为“郑埻夏”，韩国人气喜剧演员，电影处女作是《那小子真帅》。俊河的角色有三个最出名。除了综艺节目，俊河也活跃于各大音乐剧+舞台剧+电视剧+电影，他的头脑机智（智商144），无论出席综艺节目还是在影片当中。他的角色总是和主角一样抢眼，而且总能给人们带来欢笑，是个天生的喜剧料子。
外号：大胖、傻大哥、郑中央、郑总务、闲人王、食神、头盔、三星洞电子头脑、0.1T、酒精CEO、罗拉
Haha：1979年8月20日出生，本名河东勋，HIPHOP歌手，MC。原本是三人男子Hip-Hop组合Zikiri的成员，后单飞。担当无限挑战中的美男角色，因为个子矮不被认为是大人，被称为小孩。2010年退伍在E198艺能之神主题重返无限挑战。在综艺节目中不惜形象的演出给观众带来了欢笑，也让人看到他谦虚、诚恳以及机智的一面。
外号：无限短身、矮个子、小朋友、在锡教教徒、哈硕士、小鬼总统、美男
卢洪哲：1979年3月31日出生，是一个永远流露着温暖笑容的给人带去欢乐的人。脑袋转速极快，是节目中的最高美男。无论什麼时候都散发着肯定之力。极爱护自己的诈骗犯形象。在韩国综艺节目及影视剧中都有绝佳表现，多次获得各类奖项。
外号：疯孩子（dol+I）、诈骗犯、小恶魔、Luckyguy、肯定教主、美男弘喆、卢痔荣、忠南的儿子、卢葛亮、F1、那家伙
《无限挑战》每一集节目都以不同主题及形式进行，常见的有搞笑、追击战、运动挑战、音乐表演、电视扮演、月历制作、个人胜负对决、环保议题等题材。节目亦不定期邀请韩国演艺人士及其他知名人士作嘉宾。另外，成员曾戏称节目是“3D综艺节目”，其中“3D”分别代表Dirty、Difficult和Dangerous。而随不同主题制作的无限挑战节目徽标、导演字幕、骷髅的出现亦是节目特色。
此时的金秀就在MBC的本部，与无限挑战的PD商量拍摄事宜。也不知道怎么的，韩慧熙就说自己在MBC本部有一个同学希望金秀去参加一次无限挑战，而且对于金秀将来在MBC还有一定的好处，所以金秀的母亲韩慧熙果断让金秀去参加。
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