一旁将校一齐为黄忠求情，副将张著说：“我等与黄将军同守长沙共事多年，素知将军忠诚耿正，近日出战才认识关羽，哪里会预谋叛变，请主公开恩详察。”韩玄冷酷无情地说：“不杀黄忠，必有后患，希望你们看清时局，站稳立场，不要同情叛将。”张著依然恳切求告：“请主公给他一次机会，令他再战一场，主公可以看到他的忠心，也能让他立功赎罪。”韩玄发起火来：“夲官已经下令处决，岂能轻易乱改，谁再为他求情告免，就是同谋，必定诛连不饶。”张著愤而作色，冒险抗争地说：“主公这样凭空冒断，轻杀大将，怎能号令部下？张某不服。”韩玄厉声喝道：“把他拿下，关进牢狱。”一群武士把张著带走了。
刀斧手推着黄忠走下城楼，来到门外，正在这时，忽然一阵大乱，只见一员将领挥刀杀来，他面色红润目若朗星，英气勃发，身穿铜甲绿袍，显得雄壮威猛。先砍倒监斩官，又斩掉刀斧手，给黄忠松绑。黄忠起死回生，大感意外，定晴一看，他是义阳人，姓魏名延字文长，原来驻守襄阳，当时听说左将军刘备率众南下，随后弃职离营追随而去，不幸错失机遇，只得来到长沙。韩玄嫌他傲慢少礼，不愿重用，因此魏延客居城内，与黄忠交情甚厚。这时一群将士围在跟前，他们看到魏延救出黄忠，都暗自赞叹：好一员将官！魏延说道：“黄汉升夲是长沙的保障，今日杀害汉升，就是杀害长沙军民。韩玄残暴不仁，轻贤慢士，不惜百姓，跟着这种官员根本没有出路，今天我要伸张正义，为民除害。”说完他面向一群将士高声说道：“谁愿杀韩玄，都跟我来。”黄忠急忙阻拦：“这可使不得，如果杀掉韩玄就会落下叛主谋反的名声。”魏延说：“对这样的主公，我们应该谋反，对刘备那样的英雄，我们应该归服。”黄忠听到这句话，不再阻拦。
魏延一挥手臂，率先闯进城门，后面将士跟随三百多人。魏延当先登上城头，冲到韩玄面前。韩玄依仗身边武土众多，指着魏延骂道：“如此大胆放肆，你敢造反作乱，当心国法惩治。”魏延神情激昂地说：“今日我为汉室效力，为长沙除掉民贼。”说完，拔刀要杀韩玄。长沙主簿慌忙拦住劝道：“文长息怒，不能冲动。”韩玄见势不妙，慌忙窜下城楼。
韩玄意欲从城南向北逃跑，为骗过魏延的追击，从而顺利逃生，他跑过一条小巷时，故意脱下一个靴子，将靴尖朝南放在路上，显出向南逃跑时靴子掉落地上的模样，然后折身向北。魏延随后追到巷口，看见了靴子，当即识破是韩玄的诡计，匆忙向北追击。韩玄经过城西臬后街的一条小巷时，又急忙脱下另一只靴子，仍将鞋尖朝南放在路上，自己朝北门窜去。魏延追赶一阵，终于发现韩玄的身影，他机关算尽，最终走到穷途末路，魏延赶上一刀斩杀韩玄。
魏延先到狱中救出张著，随后带领军民出城，去投奔关羽。关羽即刻率部进城，安抚军民，接管长沙所辖诸县。
住在零陵蒸阳的刘巴见刘备夺取三郡，已经不能完成曹操的任务，并且失去了北返的道路，匆忙绕道进入益州，归附刘璋。
关羽安定官民以后派出属下，邀请黄忠相见，黄忠向关羽请求把韩玄收葬，以表达部下对主公的礼节，关羽随即答复，黄忠派人把韩玄葬在临湘城东。
刘备闻报长沙郡县已经收复，带领人马来到，安排民政军务。关羽出城迎接，陪同刘备来到厅上，特意汇报黄忠的情况，刘备早就听说黄忠跟随刘磐攻打江东孙权的战绩，知道他是一员良将，亲自来到黄忠的家里。黄忠一看闻名天下的汉室英雄来到门前，他十分感动，立即出门拜见：“在下愿意归服刘将军，决心跟随刘将军去兴复反室，平定叛乱。”刘备亲切地把他扶起来：“愿我们一起并马奋战，为国建功立业，为民清平天下。”黄忠又向刘备推荐刘磐，请他收纳重用。刘磐自从刘琮举州投降以后，不肯服从曹操，解甲称病住在攸县。刘备派人请来刘磐，让他担任长沙太守。至此江南四郡全部平定。
有诗赞曰：将军气概向天参，衣甲慨然守江南。满怀忠诚保汉室，一身才武息烽烟。宝刀闪光彰神勇，铁骑临风战犹酣。千古高名照史册，长随孤月照湘潭。
在长沙战役中，黄忠迎战关羽，为报关羽不杀之恩，只射中盔缨，将关羽惊退。这样表现出了黄忠的刀法，突出了他的高明箭术。在三方征战的年代里，各路军政集团能和关羽大战的将领，能有几人？黄忠不仅能连战三场，还一箭射中了他的盔缨，如果低几分就会报销生命，证实黄忠的箭术十分高明，黄忠此举也突出了自己的忠义。