晚明三大疑案或称明末三大案是发生在明朝末期宫廷中的梃击案、红丸案、移宫案的总称，这三起事件本身并不是很重要，但是却标志着明末纷乱和衰亡的开始。
梃击案是明朝三大迷案之一，事发时间万历四十三年五月初四，疯汉张差持棍闯入太子寝宫，惊动朝廷，太子之争，举棋不定酿祸端，是报复？还是栽赃？扑朔迷离，最终以处死张差告终，稀里糊涂结案。
具体情况是这样，初四这一天，一个叫张差的农夫手持木棒闯入大内东华门，一直打到皇太子居住的慈庆宫，后被在慈庆宫值班的内监捕获，据说是被两个七十来岁的老太监抓住的。
一个疯疯癫癫的壮汉被两个老太监按在地上了，有意思吧？
难道太子宫里就没有健壮的年轻内宦？
更有意思的是张差不是京城的人，家住蓟州，一个傻了吧唧的从来都没有出过门的农夫如何这么远的到了京城？北京城这么大，如何就稀里糊涂的闯进了皇宫？这本身就是故事。
经过御史刘廷元审讯，张差是蓟州井儿峪人，语言颠三倒四，常提到“吃斋讨封“等语。刑部提牢主王之寀认为事有蹊跷，觉得张差决不像疯癫之人，用饭菜引诱他:“实招与饭，不招当饥死。“，张差低头，又说:“不敢说。“王之寀命众人回避，亲自审问。
原来张差靠砍柴与打猎为生，在一个月前，张差在济州卖完货后，赌钱输了，结果遇上一位太监，太监说可以带他赚钱，张差随这位太监入京，见到另外一位老太监，老太监供与酒肉。几天后，老太监带他进紫禁城。老太监交木棒给张差，又给酒张差饮，带他到慈庆宫，著他进宫后见人即打，尤其见到穿黄袍者，这是奸人，要把他打死。老太监言明，如打死穿黄袍者，重重有赏，如被人捉住，他会救张差。
张差的供言，结果供出是郑贵妃手下太监庞保、刘成指使。
张差梃击太子宫之事发生后，朝内立刻就开始了激烈的争论，支持郑贵妃倾向福王为太子的臣僚认为是张差疯癫所为，支持皇太子的大臣认为这是陷害太子的阴谋。
接着，刑部换人审了好几次，结论一次和一次不一样，一会儿说是这样，一会儿又是那样，再审，又出现另外的说法，后来就没有人敢审了，真要是挖出内幕，结论对郑氏不力，显然得罪了皇帝和郑贵妃，没有好果子吃，结论对太子不力，就会遭到大臣们的攻击，以后的日子就没有办法过了，说不定马上成了众矢之的，立马滚蛋都说不定。
明朝的官儿落井下石的本事确实有一套，尤其是言官，不喷出一个子丑寅卯决不罢休。
最后，经刑部十三司会审，最终查明张差系京畿一带白莲教的一支红封教的成员，其首领为马三道、李守才，他们与郑贵妃宫内的太监庞保、刘成勾结，是他们派张差打入宫内的。
真的假的就不知道了，反正最后的结论是这样的。
有人猜是郑贵妃想以此吓唬朱常洛，让朱常洛自己提出不想当太子了，有人说是朱常洛自导自演的苦肉计，意图抹黑郑氏。
从朱常洛的品性和经历来看，后者的可能性不大。
为什么这样说，因为朱常洛从小不受皇帝的待见，向来谨小慎微，过的每一天都胆颤心惊，很怕招惹了事情。
前面说过朱常洛为太后宫女王氏所生，不受皇帝的喜欢，而宠妃郑氏所生的皇子朱常洵万历皇帝所特别的钟爱，皇帝早就想废了他，关于这一点朱常洛不可能不知道，怎么会没事找事来这么一出？所以，由郑贵妃主使的概率比较大。
郑贵妃为什么要来这一出？显然是因为朱常洛当太子的时间越长，她的儿子朱常洵越没有希望，所以，就有点利令智昏的安排了这么一出戏，女人吗，头发长见识短，到是符合情理。
虽然皇帝金口玉言，但他想立谁当太子也不是他一个人说了算的，朝臣们依据王朝规矩有嫡立嫡，无嫡立长的法纲据理力争，万历皇帝也没有办法，郑氏心切，才导演的这么一场戏。
事情败露了，郑氏害怕了。王志、何士晋、张问达奏疏谴责外戚郑国泰“专擅“;郑贵妃则惶惶不可终日，向皇上哭诉，神宗朱翊钧要她去向太子表明心迹。结果皇帝和太子不愿深究，最后以疯癫奸徒罪将张差处以凌迟。张差临死前曾说:“同谋做事，事败，独推我死，而多官竟付之不问。“，心有不甘。不久刑部、都察院、大理寺三法司前后五次会审庞保、刘成两人，由于人证消失，庞、刘二犯有恃无恐，矢口否认涉案，六月一日，明神宗密令太监将庞保、刘成处死，全案遂无从查起。
看到出，万历皇帝并不想较真。
为什么不较真？当然，他不想让朱常洛当太子。
在这十几年中，大臣们天天催着万历皇帝立太子，还必须立朱常洛，万历皇帝不占理心有不甘，所以总以各种借口拖延，就是迟迟不确定谁是太子，以图抓住一点朱常洛的把柄说事儿。
但朱常洛是老实人，也有点心眼，就是不犯错，弄的万历也没有办法。
大臣们也急，国本涉及国家的稳定，所以，有人悄悄的找老太后了，最后老太后出面，万历就没有办法了，最后迫不得已立了朱常洛为太子。
但万历皇帝始终不死心，明朝规定，成年皇子必须到封国就藩，朱常洵却迟迟不动身，大臣们谁都猜得到万历老儿的想法，所以围绕福王就藩的事儿又开始了斗争，从万历二十九年一直到四十二年，又斗争了十三年，最后福王朱常洵才不得不离开北京赴洛阳就国，从这一天起这才真正确立了朱常洛的太子地位。
从争论谁当太子到福王去洛阳就国，前后达二十八年。
在这二十八年中，万历靠什么和大臣们争，自然是靠宫里的太监们，万历本来就不上朝，和官员们的联系全靠太监，万历压制大臣们，万历就赋予了太监们很大的权力，这就又一次给太监们把持朝政创造了机会。
太监是什么玩意？想让这些家把什都没有的人去干点有意义的正经事儿无疑是痴心妄想。
汉末十常侍把持朝政造成了汉朝的灭亡，明英宗朱祁镇听从太监王振的撺弄御驾亲征成了瓦剌人的俘虏，胡亥能接班也是赵高捣的鬼篡改了秦始皇的遗令。
当然，完全这样说也太绝对了，历朝历代也有好太监，比如汉朝的蔡伦，唐朝的高力士，明成祖期间的郑和，明宪宗时的戴怀恩，还有前几天和崇祯一起上吊的王承恩，总体说起来，这些好太监太凤毛麟角罢了。
问题是太监们最喜欢弄权，有些大臣也希图借用太监的势力上位，有的被拉拢，有的主动的投靠过去，于是，阉党就形成了，并且还是皇帝做靠山。