刘靖对诸葛亮的想法很满意，便是对其称赞道：“先生果然智谋多广，好就这么办了！”
刘靖的思路是对的，他的想法也是真切的，他现在已经以一个真正主政一方的父母官身份来要求自己了，而幽州已然被其视为自己的领土，在他的治下，他是不允许存在着与自己思路不同的当政者所在的。』
北平郡是刘靖第一个‘微服出巡’审查的郡，但是他绝对不是最后一个，因为只要刘靖下决心了，那么他就得将幽州给治理出一个样子来，因为刘靖的志向远不止一个郡那么简单。
北平处在幽州的东北部，距离渤海郡非常近，再往东就是辽东地区，再远一点便是高丽了，所以此地的战略重要性不言而喻，从公孙瓒迹于北平便是可以看出，北平的重要性。
一个郡只要能出一个英雄，那这个郡肯定是了不起的，他的经济、人文、政治都得到达一个体量才能供出一个英雄。
刘靖将幽州城的所有政务暂且交给了简雍来署理，诸葛亮与徐庶协同办理，为什么让简雍来做主代政人，那是因为简雍之前有过丰富的代理经验，所以刘靖认为，将大事交给他，还是比较顺妥一些，再加上诸葛亮和徐庶的帮衬，他应该更没事了。
这天，天公有些不作美，时间已经快到了正午时分，刘靖安排好了简雍与诸葛亮之后，便是带着关羽以及两个随从（其中一男一女）准备踏上去北平之路。
在刘靖等待徐庶前来送行的时候，刘靖却是现，徐庶并非空手而来的，而是携带着一个背包，向着他这边走来了。
正在刘靖迟疑之际，徐庶却是开口了：“主公，昨夜徐庶思虑再三，还是觉的主公北平一行，还是有些不妥，但是，既然主公主意已定，我也不再好多加相劝，只要索性决意跟着主公一同前去了，如果生了什么事儿，咱们还能照应一番！”
刘靖听到徐庶的话，很是感动，他笑了笑，回道：“元直何故多虑，我有云长在身旁护卫，谁人能近的了身？一个小小的北平，弹丸之地，还能掀起多大的风浪起来？”
徐庶则是不依不饶道：“话虽是如此说，可是，北平毕竟不同其他的州郡，那里家族众多，背景错综复杂，主公本就带去的人少，属下着实不放心啊。再者说，这幽州城有简大人及诸葛先生坐镇，已然令主公无忧了，多一个徐庶少一个徐庶无足轻重，还是请主公带上徐庶吧！”
刘靖也是被徐庶的忠心给感动地不得了，刘靖见此情形，也是不再坚持，只得答应徐庶跟着，前来送行的人只有这么几个，他们分别是：诸葛亮、张飞、简雍以及大乔，其他人都不知道刘靖离开幽州城的消息，这也是为了刘靖‘微服出巡’做好保密工作。
刘靖又是对着诸葛亮和简雍长话一通之后，再三叮嘱了张飞几句，便是告别了众人，离开了幽州城。
第一次微服私访，刘靖的心情还是比较激动的，因为刘靖小的时候，曾经看过一个电视剧，它的名字就叫《康熙微服私访记》，里面记载的是康熙皇帝，为了治国，为了大清的社稷，而微服出巡的事情。