与高迎祥等人结盟事宜势在必行，马连淮迅速地与诸位头领联络，比较顺利。
马连淮手下的探子们，大多是都是从陈庆亲卫里抽调的，不仅行事果断刚绝，而且身手也属上乘，这些人聚在一起，就有了一个特务组织的雏形，于是，陈庆索性将亲卫一分为二，左亲卫专门负责首领安全，右亲卫则专门负责情报。
陈庆的这种分工，完全是仿制朱元璋，当年，大明锦衣卫还只是皇帝的御用保镖，朱元璋为了打压功臣，起用锦衣卫，在这种情况下，就有一部分锦衣卫就逐渐演变成了专门负责暗杀、情报的组织，而另一部分则依然履行以往职责，未作变动。
陈庆的右亲卫统领自然是马连淮，左亲卫统领则为钱仨儿与杨峰。
有马连淮在中间联络，陈庆与诸位头领很快达成分兵协议，并约定于邠州会盟。
崇祯元年，十一月三日，陈庆将城中事务交与陆平打理，自己则摆驾出西安，只率数骑飞驰邠州，与他同去的，是红娘子苏茵。
陈庆料定高迎祥等人不会对自己不利，当前他们有着共同的敌人，高迎祥等人不会傻到杀了自己从而引发义军内斗。
骑兵速度极快，陈庆到达邠州时，还才刚刚到下午时分，陈庆没有进城，带着几个亲卫就在城外安顿，当日傍晚，高迎祥等人陆续来齐，这些人都是一方豪杰，自然是有胆魄之人，为显自己诚意，都未带多少护卫，三家加起来，也不过二十余骑。
三方的护卫清一色的都是骑兵，并且都是匆匆赶来，这些人都是磊落性子，也不拖沓，当夜就约定于城中见面。
是夜，陈庆、高迎祥、李自成与张献四人都把自己护卫留在城外等候，孤身入城谈判。
邠州是陈庆的领地，在这里，有一个民官，他为四位大头领安排了一个大厅，作为谈判之处。
大厅内，有烛台数座，将整个大厅照得亮如白昼，大厅内，有四把交椅，按东西南北四个方位摆放，陈庆作为东道主，坐在向东的一张椅子上，其余三人，各拣了个位置坐了。高迎祥坐在北面，他人正壮年，却是一脸风霜，双眼凹陷，但极为有神；李自成则比高迎祥形象要好得多，凤眼浓眉，面色刚毅，头戴一顶毡帽，杀伐之气较重，却又不失儒雅；张献忠此人，长相却又有不同，其最引人注目的就是他颚下的一把乌黑浓密的长须，乍一看上去，颇有美髯公遗风。
李自成原本是没资格坐在这里的，只是他颇受高迎祥器重，在部众之中威望仅次于高迎祥，况且，高迎祥还有许多事情要与李自成商讨，所以，高迎祥便把他带来了。此番四大领袖齐聚，主要是为农民军未来做个规划，说白了，就是提前划分势力范围，以免两个势力因攻占同一个地方而引起利益上的冲突，之前，该谈的都已经谈妥，这次见面，只是做个最终决议罢了。
经过一番简短的讨价还价，三家最终谈妥了，陈庆见得出了结果，便起身总结道：“既然大家无异议，此事就这般定下了，趁此鞑子入关兵围北京之机，我们就一起往外发展，闯王主攻山西，八大王主战河南，我部则下湖广，三者互相策应，切勿冒进，每占一地，最好留下守军民官，彻底掌握该地的行政和军务，以防官军卷土重来！”
高迎祥与李自成互视一眼，赞同道：“谨遵庆王之言。”
张献忠起身道：“既然大家看法一致，我们就应该告祭天地，立个盟誓！”
高迎祥豁然站起，道：“好！既然结盟，以后我们就是一家人，互相间就应帮衬着，不过，这盟主之位……”