刘裕固然才华横溢，但也是碰上难得的好机会，北方两大强国中，后秦无力阻挠东晋北伐，北魏倒是坐拥足够的实力，却无心出动，终于给了刘裕的用武之地。
北魏道武帝拓跋珪在吞并后燕之初，还是有很大的激情治理国家的，但渐渐迷失在了狂傲自负中，也不想如何让国家更加强大，转而把全部精力投入到享受权力的荣耀上面。
权力给一个人带来最大的便利，无疑是可以随意扭转别人的命运。
拓跋珪并没有向石勒、苻坚等明君学习，反而热衷于从石虎、苻生等昏暴皇帝那里取经，一言不合就对周围的人大打出手，而且往往一击致命。
没过多久，他还迷恋上了汉人服用的寒食散，药毒长期累积，毒性逐渐发作，使其身体状况越来越差，性情更变得狂躁不堪，喜怒无常。
409年4月，就在刘裕动员大军北伐之际，北魏上空忽然降下霹雳，击毁了皇宫天安殿的东墙。
按说这种自然现象或许在愚昧的古代会掀起一番议论，但终究无关国家大局，派人修补一下也就是了，可拓跋珪却不这么想，非要小题大作，气急败坏地让左苦工营用攻城用的冲车，疯狂地撞击东墙和西墙，将其全都摧毁。
朝中官员都吓傻了，但也不敢劝谏，因为万一不幸得罪了他，只有死路一条，而指责他的不是，显然毫无疑问就把他得罪了。
撞毁城墙之后，拓跋珪为了安心，又请卜卦先生预算前程命运，先生们多数都指出在皇家肘腋之间可能会发生巨变，拓跋珪更加忧虑愤怒，毕竟他是最讨厌骨肉相残的，当年对后燕的内乱还特意在国内开过检讨会，声称绝不会让慕容家的狗屁混乱发生在自家身上。
当听到卜卦先生的话，再细数王公贵族的一干人等，拓跋珪只觉心绪再难宁静，有时一连几天不进食，有一时则通宵都不睡觉，回想过去的成败得失，口中喃喃自语，怀疑所有的部属，认为他们全都不值得信赖托付，每天文武官员报告国家大事时，拓跋珪偶然想起过去的怨恨，就会立即展开报复，当场将那人诛杀，在座其他人或是脸色不对，或是呼吸不均匀，或是走路脚步不稳，或是言辞有差错，拓跋珪都会认为他们是因为心存恶念，才有这些细节流露在外，这时候一定亲自动手击杀，然后陈尸在皇宫的天安殿之前。
如此种种，朝廷内外人人自危，文武官员也不思为国效力，但求能平安度过悲催的一天。
政府不作为，直接造成了国内犯罪率陡然上升，强盗小偷公开作案，京师大街小巷人烟极其稀少，仿佛一座鬼城。
拓跋珪只是迷失了心智，并不是真的变白痴了，仍有一定的判断力，但不可避免地陷入了一种无可自拔的盲目自信和无理取闹，对于国内的变化，当然不可能熟视无睹，一时兴起，就对身边的人说：“这是我故意纵容他们变成这个样子的，等到灾难的年岁过去后，自当重新整顿。”
大家看着他那满脸的坚定和平静，却丝毫不能静下心，反而感到彻骨的凉意直逼心头，可是又不能把真正的感觉表现出来，那简直是找死，只得想方设法地远离他们的国君。
放眼朝野上下，只有档案管理官崔浩，一直谨慎勤劳，始终没有懈怠，有时留在宫中整天都不回家。
崔浩是政府文官部长崔宏的儿子，崔宏对拓跋珪更是从不冒犯，也不阿谀，在拓跋珪眼里好像趋于透明了，所以父子俩竟能相安无事，没有遭到枉杀。
心无旁鹜有时确实能产生奇迹般的效应，正如圣人说的：“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”崔宏和崔浩父子俩，一心投入到报效国家的大业之中，从未考虑自身的危险，也从未质疑拓跋珪的理智，因此他们终于远离危险，而拓跋珪也在他们身上表现出了难得的理智。
卫王拓跋仪可就没那种境界了。
因为他曾与北魏大功臣、全国武装部队总司令穆崇，合谋布下埋伏，准备暗杀拓跋珪，当然最后没有成功。
当时拓跋珪已经开始走上邪路，但还没有完全着魔，穆崇的想法是为了国家大局着想，及早解决这个定时炸弹，可惜失败了。
拓跋珪念及穆崇劳苦功高，一直保守秘密，不去追查，穆崇面子上挂不住，不久便忧愤而死，拓跋珪则很快便黑化，大批诛杀重臣，拓跋仪开始日思夜想，疑心自己即将陷入险境，于是不顾家眷老小，毅然只身逃亡。
拓跋珪其实早就忘了这茬，拓跋仪此举倒正好提醒了他，最后生擒拓跋仪，强迫其自杀。
拓跋仪是拓跋珪的堂，如果这层关系都算疏远的话，拓跋珪的儿子们也都与父亲关系很差。