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“大哥！咱们杀出去吧！”张飞和赵云已经带着三百多将士赶了过来，关羽把他用来治安的十一个衙役都带来了，手中提着个青龙偃月刀。
“主公不可妄动，城中须留有兵马。”这时，戏志才也赶了过来。
他们没有望远镜，自然是不知道敌方虚实，沈毅却是看的清楚，那些劫掠村庄的胡人顶多也就十几个，不足为惧，然而，这只是他能看到的，如若有伏兵可就危险了，不过城内基本都是步兵，只有十名轻骑兵，便对赵云吩咐道：“子龙、翼德，你们二人带上十名轻骑兵随我杀出城去！”
“喏！”赵云和张飞齐声应诺，他们早就像出去杀胡人了。
关羽见沈毅不带上他，急道：“大哥，你就带上这点人马，如何能行？”
虽然历史上的关羽大意失了荆州，然而经过沈毅的循循善诱，关羽的刚愎自用的高傲性格也是有所改变，而且守城的还有戏志才和潘凤，也是不用担心什么。
“二弟，你守好城池，便是一大功。”沈毅一拍关羽的肩膀，便走下城池，让守门士兵打开城门。
他的亲卫已经把汗血宝马牵了过来，沈毅跨上宝马，手中沥泉枪，背着一把弩弓，喊道：“兄弟们，随我击杀胡贼！”
“喏！”赵云和张飞带上十名轻骑兵，带着长枪，弓箭，便跟随沈毅便杀了出去。
沈毅敢带十名轻骑兵，便是轻骑兵机动性强，还有便是沈毅在来上任时，便制作出了马鞍和马镫，并请匠人打造，给这十名轻骑兵的战马都配备了马鞍和马镫。
胡人和汉军所骑的战马，只有一张兽皮或麻布的坐垫，然而却并不是真正的马鞍，沈毅制作的马鞍是一种用包着皮革的木框做成的座位，内塞软物，形状做成适合骑者，两头高，中间低。
马鞍两端从平坦转为高翘，限制了骑手身体的前后滑动趋势，提供了纵向的稳定性。
马鞍是人与马完全结合在一起的关键。沈毅制作的这种马鞍的特别之处在于它有一个两头高的木制托架。这样不论马怎么跑，骑士们都能稳稳地坐在马背上，以便最大限度地发挥骑马的优势。
如果骑兵没有马鞍，在奔马上射箭极为困难，因为骑手一边要双腿使劲夹住马腹并保持平衡，一边还要双臂用力拉开弓并尽量使射出的箭命中目标，即便是自幼生活在马背上的游牧民族，这一作战方式也是非常低效且难于实行的，这时候最好的办法是停住马射箭或干脆下马发射。
当沈毅制作出来了这种马鞍后，它给予骑手一个纵向的稳定作用，使其可以在飞驰时向前方射箭。
第二个则是马镫的使用，沈毅制作的这种马镫是圭首形镫柄，穿位于镫柄的中部或下部。踏板宽大，微微下弧，中间有一道横脊，两边下卷。
它通过固定双脚提供横向稳定性，同时在马鞍的协助下将人和马结为一个整体，使骑兵利用马匹的速度进行正面冲击成为可能。