泰拳的腿法有：正蹬、扫腿、鳄鱼摆尾（後旋踢），泰拳腿法分为蹬技和踢技。利用身体拧转展现得尤为充分，使泰拳手脚法灵活多变，刚柔相济。
1、踢技：以右横扫踢为例。方法为抬起右脚，身体向左拧转，左支撑腿以前掌为轴，脚跟檫地内旋配合身体左拧，右腿呈弧线向目标击打，力达脚面及胫骨。在此特别强调身体左拧和支撑脚跟内旋，使身体协调一致。
2、蹬技：以右蹬腿为例，方法为提右腿膝至与胸同高，身体略向左拧，支撑脚以脚前掌为支点脚跟内旋，右脚向前蹬出。支撑脚形如横扫腿，旋转幅度略小些。
步伐有：1、进步-实战姿势开始.前脚向前移动一步,后脚随即跟上,并立刻恢复实战姿势。
2、退步-由实战姿势开始.后脚向后移动一步,前脚随即跟上并立刻恢复实战姿势。
3、冲刺步-由实战姿势开始,前脚向前跨约七十五厘米左右,同时右手向上猛扫,当手向上猛扫时,胯部几乎同时向前拧转带动身体前冲,随即前脚落地,后脚跟进并迅速恢复实战姿势。
4、急退步-由实战姿势开始，前脚疾踏地面,借力反弹之力身体后冲，在此瞬间将身体重心移动后脚，同时后退弯曲蓄力，快速蹬伸，配合身体向后猛冲，在后脚着地前的瞬间，前脚抢先着地，随即后脚落地并迅速恢复实战姿势。
5、闪步-由实战姿势开始,前脚(左脚)向身体外侧(左侧)移动二十五～三十五厘米左右,当前脚掌轻快落地时,右腿为此提供推力,在前脚触地瞬间,前肩(左肩)部向身体内侧(右侧)转动,身体重心前移,迅速移动后脚并恢复实战姿势。
6、环绕步-由实战姿势开始,后脚向体内侧(右侧)移动约二十五～三十五厘米,随即前脚快速移动,并恢复实战姿势。
7、前滑步-在实战姿势的基础上，前脚前移，后脚立即移动，向前几乎踏在原前脚位置，当后脚即将触及前脚时，前脚快速前移，迅速恢复实战姿势。
8、后滑步-前脚快速后撤,当前脚将触后脚时，后脚快速后撤，迅速恢复实战姿势。
另外泰拳还分母招：鱼牙交错、飞鸟掀巢、爪哇投矛、依诺刺剑、举须弥山、老僧掐瓜、孟人撑柱、插木钉、锷鱼摆尾、折象鼻、扭蛇尾、飞鸟还巢、灭油灯、魔王捉猴、折象颈。
以及子招：神象击齿、抹面腿、魔王偷女、罗摩射箭、狮子越涧、鹿回头、山神卷土、蛟龙潜海、神猴献戒、越人撒网、泰也撑柱、天鹅折翅、扎花环、老僧扫院、切瓜。