后来马伤势渐好，泫还真的给它带来了苹果、豆子、青草，甯昤让甯焽还给甯皛，可她说既然是甯焽救的，便给了甯焽，其实甯皛心里是来气，讨厌甯焽和泫多管闲事，想到那匹马便心里不舒服，索性不要了，她不要了，泫还巴不得，给马起了个名字叫幸运。
幸运在甯焽的府上开心的活着，日子又归复了平静。
与甯焽约好，到他府上去玩，进了骥王府，看到甯昤也在，心里高兴，不知为何，见到甯昤就高兴，就想亲近他，就想欺负他。
今天甯焽叫两人来，是来骑马的，骥王府里有个不大的小跑马场，甯昤有时也会来这里和甯焽边聊天边骑马溜溜，所以，今天既然甯昤也来了，那就一起溜溜马好了。
泫高兴，她来这边后还没怎么骑过马，焜昱国虽然制度是中原化的，但，因为受气候影响，还是以畜牧为主，农业为辅，所以，泫很想骑骑马，今天是要实现了！
不过，她看到带上来的幸运，就傻眼了，因为幸运的背上只有一条毯子，没有鞍，再看甯昤和甯焽的马，也同样如此，看她这神情，甯昤和甯焽已经知道，泫是不会骑马的，甯焽很是得意的看着泫。
甯昤牵着自己的马走到泫身边：
“我扶你上去吧。”
泫本想借助甯昤，可看甯焽那副炫耀的样子，便窝火：
“我能上去。”
说着退到幸运身后，不就是跳马吗？体育课上可没少练。
做了个深呼吸，助跑、起跳，一起完美！但，她跑的太快，跳的太猛，并没有骑到马背上，而是抱到了马脖子上，甯昤和甯焽一愣，旋即甯焽笑的差点爬地上，幸运被甯焽养的也有了灵气，不停踏着蹄子鸣叫着，还扭过头满脸笑意的看看泫。
泫气的拍了它一巴掌：
“你也笑我，但不管怎么说，我是上来了。”
甯昤压着笑意，递给她一个训练用的戟，指指前面的草人：
“冲过去刺那个草人，”泫接过戟，甯昤又嘱咐到“千万别抓太紧了。”
泫不明白何意，但也还是点点头，放松了手劲，踢了下幸运，向草人冲去。
可是，跑起来泫才知道没马鞍在马背上是多难受的，颠就不说了，关键是硌，而且因为没有马镫助力，还得极力保持平衡，可坐平稳了，又被硌的受不了，简直是太痛苦了。
只注意着怎么能坐稳、能不硌，却没发觉草人已经逼近，可是戟还被她摆在刺突的状态，一下怼在草人上，戟刃在草人身上产生阻力，戟向后退去，泫下意识的便抓紧了戟，但，反作用力却将她连毯子一起顶下了马匹，甯昤眼疾手快，冲上前将她抱住，才没有摔伤。
泫知道，在汉武帝时期，卫青和霍去病为了应对游牧民族不与中原军队短兵相见的作战方法，发明了骑兵冲击的战术，不与擅长骑射的游牧民族长距离作战，拉近双方的距离，好让中原军队发挥近战优势，可是，刚才幸运跑的并不快，这都能把她从马背上顶下去，那么对冲的两个人，那得多快的速度，在如此光溜的马背上，那种战术能行？
正在思考着，却听身后甯焽笑道：
“皇叔，还是给泫装上马鞍吧，这家伙这样冲下去，非把自己摔残了。”
泫从沉思中回过神，发现自己还在甯昤怀里，脸一红，赶紧跳了下来，对甯焽叫道：
“有马鞍不给我，你是故意的！”
甯焽没和她争执，带幸运下去戴马鞍。
甯焽走后，马场上只有他们两人，泫这才感到不适，刚才被甯昤抱着的温暖似乎还在，为了摆脱尴尬，问甯昤：
“听说现在的骑兵战术有了冲击，但这样光溜的马背上，怎么能不被对方冲下马啊。”
甯昤看了看她说：
“有马鞍的，以前没有冲击战术时，马鞍几乎没什么特别的，就是块厚一些的垫子，但发明了冲击战术后，为了防止像你一样被顶下马，鞍桥不断增高。”
泫还是无法想象，增高鞍桥的马鞍是个什么样子。
正在脑补中，甯焽带着幸运回来了，看到那马鞍，泫的下巴差点合不上，完全就是个“凹”字，人被卡在凹槽中，而且奇怪的是，只在左面有一个镫子。
泫不解的问：
“为什么只有一个镫子？”
甯焽更加不解的看着她：
“当然是帮助上马的啊。”
泫还是有些不解。
甯昤看她不解，亲自示范给她看，上了马后，便不踩镫子了，在场地里走了几步，问泫：
“明白了吗？以前是没有马镫的，但因为鞍桥的不断增高，上马越来越不容易，所以，才用了马镫来帮助上马。”
泫是明白了，感情这时候的马镫，仅仅是为了上下马用的，难怪学《廉颇蔺相如传》时，有段老将廉颇为了向赵王显示自己尚有战斗力，就表演了“一饭斗米，肉十斤，被甲上马，以示尚可用”，当时还纳闷，显示个上马就可用了？现在终于知道，在没有马镫的情况下，还穿着战甲，对于一个上了年纪的人，跳上一匹马，还真是不容易，尽管廉颇年代的马鞍还没有增高鞍桥，但依然不容易。
有了甯昤的示范，泫轻松上了马，不过脚却习惯性的踩在马镫里。
甯焽纠正道：
“上了马就不用踩马镫了。”
泫连连点头，将脚退了出来，这次再拿上戟刺草人时，感觉就比刚才好了很多，尽管还是有被顶下去的风险，但将重心放低，仅靠双臂力量刺突的话，要安全很多，而且泫也注意到甯昤说的不要抓太紧，如果感觉到有被顶下去的危险，可以松开手，虽然说战场上丢了武器是件很危险的事情，但至少比顶下马要安全的多。
连试了几次，感觉越来越好，甯焽叫了声，给她扔过来个长矛。
用长矛再试时，反作用力比戟小多了，但又有个问题，戟有戟刃，可以阻止戟插入人体太深导致不能及时拔出，但长矛没有，泫有好几次都将长矛直接扎入草人身体，却未能拔出。
勒停幸运，问甯昤和甯焽：
“这长矛插太深了，战场上不能及时拔出，没了武器可是要命的。”
甯昤夹了下身下的马，走到她身边，拿过长矛说：
“战斗使用的长矛头上，会缠上金属，或眊，或幡，来阻止插太深的情况，而且骑兵都会多带几根长矛，也会挂着刀。”
泫想了想，在电视里见过，骑兵腰挂大刀或其他武器，并且马鞍侧旁绑着几根长矛。
甯昤看泫在沉思，看了看她又踩进镫子里的脚，刚才便注意到了，泫踩镫子是习惯性的，特别是在冲击的时候，几乎脚就没离开过镫子，他也试了几次，发觉踩进镫子里，能更好的助力，而且比两腿悬垂更舒服：
难怪泫会问为什么只有一个镫子，可她是怎么发现的？在这个人人都把镫子只当做上下马用的工具时，她是怎么知道的？
满腹疑惑的看了看已经跑去和甯焽说话的泫。
就现在的发现，最早的单马镫是出现在西晋时期，而双马登出现在五胡十六国时期，不知是谁说过“战争推动了科技的发展和进步”，从单马镫出现到双马镫，期间隔了不足百年，战争很混蛋，但，有时又不得不敬这该死的混蛋！现在人们还不能确定马镫到底是从骑马民族传向非骑马民族，还是非骑马民族传向骑马民族的，但，可以确定，马镫的出现，呃，用资料里的话说“具有划时代的意义！”，不但改变了人们的骑乘方式、作战方式，更是在马镫引入欧洲以后，促进了西欧重甲骑兵的发展，也有助于封建骑士阶级的形成，对欧洲中世纪的历史产生过源远的影响。
哎呀，一个小小的马镫，现在是那么不起眼的存在，可对于历史却有着如此重要的作用，请允许我去墙角激动下下！