王须拔眼看将要兵败，面对隋军也拼了命。他以上万精锐，列成方阵御敌。又命大将甄翟儿率领上千骑兵位于两翼。
上谷多产骑兵，是河北大地著名的骑兵源。而王须拔造反多时，其核心部队又转战各地数年，多经战阵，俱是精锐。
刘云芳见贼众势大，心知其部少经战阵，未必能够打得过对面这群悍匪，于是命大将王君廓率领千余精兵为先锋出击，挫敌锐气。又以强弩千张为掩护，刘云芳自率主力居其后。
先锋王君廓也是悍将，他时马贩出身，胆识惊人。
此时对面的王须拔眼看隋军前锋兵少，又多为步兵，心中大喜，乃命帐下骑兵对隋军发起冲锋，践踏敌阵，企图一举击败隋军。
此时王君廓率领军中选锋镇静地俯伏在盾牌下，待王须拔麾下的骑兵冲到只距离几十步的地方，众人手持长矛、重斧，一齐向贼匪杀去。
与此同时，刘云芳下令阵前的上千强弩兵万箭齐发，向贼匪的骑兵射去。
王须拔的骑兵虽然骁勇，但穿甲胄的却不多，面对密不透风的箭矢，纷纷被射中落马，于是贼匪阵中，一阵人仰马翻。
此时王君廓带着精锐也冲入贼匪之中，向叛贼所部杀去。王须拔的骑兵大溃，全军陷入一片混乱，骑兵、步兵都争相逃命。
而王君廓所部越战越勇，斩杀王须拔麾下大将王纲，斩首无数。
刘云芳眼看王君廓得胜，命令各部向前追击，务必全歼贼匪军队。
王须拔的麾下，虽然悍匪不少，但都是一群能打顺风仗却不能打逆风仗的部队。眼看兵败，都是只顾自个的主，谁有心思管别人，纷纷逃窜。
王须拔约束不得，也被乱军裹胁着南逃。
隋军一路追击，直杀得贼匪哭爹喊娘。
此时大军向南追击，刘云芳率军在后缓缓而进，身边只携带了强弩数十张，持戟卫士百多人。
因为大军获胜，主力正在追击，刘云芳率部前进到一处桥边下马卸鞍，稍事休息。
这时没想到王须拔所部溃逃的两千多骑兵突然出现在刘云芳一行右侧。对方人多，一拥而上，将刘云芳部团团围住。
对方箭如雨下，众人且战且退，退守至一处矮坡前。
部下请刘云芳退至矮坡之后暂避，刘云芳猛地将头盔掼在地上，大声说道：“大丈夫宁可冲上前战死，也不能退缩，躲在坡后，难道就能活命吗！”
于是刘云芳指挥弓弩手应战，杀伤对方不少骑兵。王须拔麾下的贼匪也没有认出刘云芳，眼看对方防御强大，便渐渐后退。
不久之后，张植率部从后赶上，才救了刘云芳一行。
虽然有这么一个小插曲，导致刘云芳险象环生，但实际上并不影响对王须拔所部的围歼。
诸军混乱，王须拔裹在乱军之中，向前涌去。也不知道被什么人绊倒，他大声疾呼，当然也没有人在意。最后在一片混乱中，王须拔竟然被人给杀死在乱军之中。
可怜一代枭雄，最后也落得粉身碎骨的下场。chaptere