大唐皇帝李世民缓缓的从龙椅上站了起来，迈步走下了御阶，走到了冯立、薛万均、薛万彻的近前说道：“难得你们一片忠君爱国之心，朕岂有不允之理？你们为国而战，多加保重。”
待三人离去，侍立在大唐皇帝李世民另一侧的兵部文选司郎中长孙无忌向李世民提醒道：“陛下，他们可都是息王建成的嫡系旧部，让他们前去对抗颉利，他们会不会故意如此，会不会临阵叛逃，泄露我大唐帝都长安城的虚实，让我大唐社稷陷入险境啊？毕竟我大唐帝都长安，如今就是座空城，驻守的军队，还不足万人啊。”
大唐皇帝李世民异常坚决的摆了摆手说道：“冯立、薛万均、薛万彻他们都是忠义之人，他们怀着必死之心，为国效力，我们不能猜疑他们，伤害他们。”
第二日清晨，大唐皇帝李世民亲自将冯立、薛万均、薛万彻统领的重新聚拢起来的五千旧部，送出了长安城外。
临行之前，大唐皇帝李世民对冯立、薛万均、薛万彻深情的说道：“事可为，则为之；事不可为，就退回来。值此国家危难之际，你们有忠君爱国之心，这就足够了。你们的忠心，朕和满朝文武也都看的一清二楚。撑不住了，退回来就是，莫要强求，莫要白白送了性命。”
冯立、薛万均、薛万彻跪在大唐皇帝李世民面前，痛哭流涕道：“多谢陛下挂怀。此战，臣等皆抱有死志。臣等必战到最后，打出我大唐的血性，打出我大唐的尊严，绝不让突厥人小瞧我大唐。”
大唐皇帝李世民长叹一声，满含无奈的目送冯立、薛万均、薛万彻统领的五千旧部离开。
渭河是大唐的母亲河——黄河的第一大支流，他发源于陇右（后世的甘肃），经河套地（宁夏），通过关中道，最后重新归于黄河。在突厥颉利可汗驻扎的武功县城，正对城门十里处就有渭河流过，渭河上仅有一桥，名叫渭桥，这是从武功进入帝都长安的唯一一条通道。
清晨时分，就在渭桥之上，冯立、薛万均、薛万彻组织着五千旧部缓缓的摆开了阵势。
阵型分为三排。
前排是两千刀盾兵，他们身披重铠，一手持盾，一手拿刀。盾牌有一人多高，可以将盾牌后面的人完全的护住，盾牌有五个角，最下面正中多出来的一个角，深深的埋在地上，使盾牌异常的稳固，所有的盾牌共同构成了一段坚固的铁墙，在阳光的照射下闪烁着一片凛凛的黑光。他们手中的刀，则是造型简单却硕长的环手刀，普通却坚固锋利。