同时，诸葛亮将一份调兵钧旨送至荆州，令关平率荆州各兵将守城，以甘宁为正帅、廖化为副帅，统领五万水军、七万步军，水陆并进，直取樊城！
我和庞德作为前部先锋大将，先于诸葛亮在南郑城准备军马器械，诸葛亮随后率其余诸将赶到南郑，召集群臣，商议北伐之事，忽然帐外马蹄声阵阵，下人来报：“报丞相！卫将军、顺平侯赵云带三千兵马向南征而来！”
诸葛亮叹道：“自黄汉升故去，五虎将仅存子龙、孟起二人。()。马孟起尚在壮年，子龙却已是花甲之岁、年事已高，吾本欲让他在成都安享晚年，可他毕竟还是耐不住寂寞！”
话音未毕，帐外马蹄声骤停，赵云进帐而来，厉声叫道：“丞相！大军出征北伐，为何不用子龙？莫非嫌子龙年老？我虽年迈，尚有廉颇之勇，马援之雄。此二古人皆不服老，何故不用我耶？”
诸葛亮道：“将军年纪已高，倘稍有参差，动摇一世英名，减却蜀中锐气。”
赵云急道：“我自随先帝以来，临阵不退，遇敌当先。大丈夫得死于疆场者，幸也，吾何恨焉？愿为前部先锋！”
诸葛亮再三苦劝不住，赵云道：“如不教我为先锋，我宁肯撞死于阶下！”
诸葛亮道：“将军既要为先锋，须得一人同去。”言未尽，一人应道：“某虽不才，愿助老将军先引一军前去破敌。”众人视之，乃邓芝也。诸葛亮即拨精兵五千，副将十员，随赵云、邓芝同去破敌。
却说魏国边庭探知此事，令人火速报入洛阳。这一日曹睿设朝，近臣奏道：“边官急报：诸葛亮率领大兵三十余万，出屯汉中，令赵云、邓芝为前部先锋，引兵入境。”
曹睿大惊，问群臣道：“谁可为将，以退蜀兵？”忽一人出班应声而道：“臣父死于汉中，切齿之恨，未尝得报。今蜀兵犯境，臣愿引本部猛将，更乞陛下赐关西之兵，前往破蜀，上为国家效力，下报父仇，臣万死不恨！”