闵一麟和尹先民得知消息之后，都命令自己的部下向武冈靠拢，最近不要随便外出。然而刘承胤却咽不下这口气，当他得知伏击自己部下的只有数百闯军和几十个本地乡民时，他立刻决定出兵报复。
刘承胤也不傻，从明军现在了解的情报来看，闯贼刚刚放弃长沙，应该正在向湘南老巢转移的路上。所以，武冈周围不可能有闯贼主力。
然而，王瑾指挥的闯军主力已经悄然通过长沙以西的山区，来到武冈以北了，所以结果也就可想而知。
刘承胤和陈友龙带着最后数百残兵退到了一处山头上，只见山下的闯军打着五色旗号，将山头团团围住。闯军的军事组织模式与官军是一脉相承的，很好理解，刘承胤是个乖觉的人，刚一和闯军接触就发现情况不对，立刻逃跑。但是闯军在本地百姓的带路之下，行军速度极快，死死咬住刘承胤，又截断了他返回营地的退路，最终成功困住了他。
刘承胤的部队和左良玉部、贺人龙部一样是血债累累，但在困境之中的表现却大不相同。左镇、贺镇在遭遇围困时，因为知道落在闯军手中也难以活命，一定会组织起来狗急跳墙，拼死突围。可刘承胤手下的这群人在进攻的时候耀武扬威、凶猛无比，一旦处境不利就立刻泄了气，士气低迷。尽管估计兵败之后多半活不了，可他们却鼓不起斗志来。
这座山头也不算很险要，王瑾担心其余明军来增援，也不愿意再拖延，直接强攻。刘承胤和陈友龙的家丁在山口抵抗了一阵，正好让闯军试验一下新装备。
自从进兵湘南以来，王瑾就在琢磨小约翰送他的那本书中的装备有什么可以造了。他认为造枪炮的条件还不太成熟，只是安排工匠进行试制。但是有一种武器可以量产了——手榴弹。
手榴弹古已有之，宋朝时就已经有了类似的东西，并被西征的蒙古人带到了中亚、西亚，进一步传播到欧洲，现在在明军中也有部分装备。但是这东西的安全性很难保证，主要是导火索不稳定，说不定还没扔出去，直接在手里就炸了。所以，明军一般都用它来守城，点着了引信之后立刻往城下一扔，炸早炸晚都能杀伤敌人，想来城下也不会有哪个开了挂的人能捡起炸弹再扔回城头上。
湖南多矿，金属加工技术很成熟，铸造手榴弹的弹体没有问题。王瑾找几个给官军造过火器的匠户鞭炮匠人研究了一下，他们都说大约翰设计的引信很好。湖南明军过去也曾经用过铁壳爆炸弹，但是引信和火药的质量都不稳定，后来就放弃了，唯一一个知道怎么做的匠人居然是小时候听他爷爷讲过。湖南毕竟是内地，既不靠海，又不是战争频繁的边塞，军事科技的传播速度很慢。
过去明军所用的火药也不够科学，硝黄炭的比例过于随意，加工也做得马马虎虎。王瑾发现，竟然有些作坊连一硝二黄三木炭的配方都不用，理由是硝太少了。不过更让王瑾惊讶的是，明军根本没有试图去切断闯军的贸易线。长江、湘江上，官军不断强征民船，闯军不能再走了，不过却可以打着三谭的旗号走小港汊，穿过洞庭湖一带的水网继续送硝石、硫黄和大黄到湖南，沿途的一些卫所和巡检司只管收贿赂，根本不管是哪家的船，运的是什么。