武冈城内的所有丁壮几乎都出动了，他们打死了藩王，又亲眼见到明军在城外烧杀抢掠，都确信只要破城必死无疑。得到了闯军老兵的组织之后，他们的恐惧与愤怒变成了强大的力量。
其实闵一麟、尹先民、何一德这些人还没烂到家，他们的兵也靠抢老百姓的东西改善生活补贴家用，偶尔也闹出人命，但是和刘承胤那种无恶不作的匪军相比，他们要好得多了，并不会不分青红皂白地对老百姓进行全面屠戮，纪律与一般的农民军也差不多。不过在老百姓看来，他们都是一样的。
明军并未慌乱，他们知道，武冈城内大部分都是本地的饥民，这些人狗急跳墙出来夜袭，而且还是全面出击，漫山遍野地杀过来，是绝对攻不破明军的营垒的。偏沅明军长年与苗人作战，对于山区治安战有充足的经验。他们据守营垒，用弓弩和火器射击，准备等流寇的攻击势头瓦解，再以重步兵反击。
李定国当然没指望用这种办法打赢，他留下张虎山守城，自己带着最精干的三百人最后出城。
张虎山从明军中投降过来的时间不长，对于官军的了解还是很充分的：“二将军，此举过于冒险了，如果这一冲没冲动官军营垒，武冈恐怕有失。”
李定国说：“我亦知此乃行险，但明军多路合围，我等必于其会合之前先击破其中数路，方可胜之，若待其各路兵马会合，则难敌矣。我父见火起，必来接应，虽不能说可操必胜，亦有六七成胜算，张兄大可放心。”士兵搬开城门口的拒马，李定国带着一百骑兵、二百步兵出城了。
李定国冲锋的方向是陈睿谟的抚标营地，闵一麟和尹先民都是经验丰富的将领，就算被夜袭，也不是之接受了一个多月不脱产军事训练的武冈饥民能战胜的对手，可陈睿谟就不同了，文官掌兵，之前任福建督粮道、禹州兵备道的时候也没经历什么像样的战斗，临机应变的能力十分不足。在比较大的问题上，他没吃过猪肉也见过猪跑，给他点时间慢慢想想，还是想得明白的，可是在具体的战术指挥上，他和闵尹二将可差得远了。
陈睿谟的抚标动作比闵尹两部要迟缓不少，但现在也已经行动起来，派兵士上墙防守了，武冈民兵冲锋了两次，都没能冲进去，反而死伤了不少人。见李定国到来，经过这段时间的训练已经有了一些组织纪律性的武冈民军分到两边，让李定国从中路进攻，他们从两翼协同。
打头阵的闯军老兵用飞爪钩住寨墙，干脆利落地爬了上去。陈睿谟的抚标装备了不少火铳，但没有经过严格的齐射训练，在之前应对民军进攻时，第一轮齐射打过，就开始了胡乱射击，现在是晚上，阵地上又硝烟弥漫，他们根本没注意到眼前的敌人已经换人了。
这种射击方式，命中率十分感人，而且他们因为害怕炸膛，甚至不遵守鸟铳贴腮的基本原则，因此铳口上跳的问题十分严重，净是朝天放铳。