崇祯十一年十二月二十三日，直隶大名府，清军围城第十一天。
兜兜转转多年，卢象升又回到了这个军旅生涯起始的地方。他原本不愿连累直南百姓，计划在保定一带堵截清军，然而高起潜所率关宁兵马向南一路狂奔，清军的速度也实在太快。再加上保定一带的官员拒绝协饷，勉强在保定、真定附近迎战，有全军覆没之虞。卢象升无可奈何，只能继续向南。
在顺德、广平二府的交界地带，卢象升与岳讬遭遇了，明军连人数都不占优势。高起潜派人送信说，他已到东昌，约卢象升会于大名。卢象升、虎大威、杨国柱等人且战且走，最后退入了大名府城。
很快，多尔衮也赶来会合，入关清军集中于大名周边，其众不下五万，城内卢部兵马仅五千余人。好在卢象升曾在大名经营多年，城防坚固，民心团结，本地团练都积极协助守城，清军急切不得破城，只是在四乡劫掠。
而且清军并未急于攻城，似乎是存了围城打援的心思。然而城虽然围了，却没有援可打，高起潜的兵马始终不见踪影。
就在今天早上，援军终于到了，只是来的方向不是卢象升预想中的东边，而是西边。
外藩蒙古兵组成的侦察骑兵被这支援兵的先头部队迅速击溃了，紧接着，援兵便和城西的清军交战起来。
多尔衮将清军主力集中在了东边，准备伏击来援的关宁军，还有一些部队分散打粮，大名西侧的兵力只用来防止卢象升突围而走，比较薄弱。而这支援兵又甚是勇悍，人数众多，奋力冲杀之下，将清军的防线撕开了一道缺口，援兵冲入了城内。
“末将高迎恩，参见制台大人。”比有援兵这件事更让卢象升吃惊的，是这支援兵的指挥官。中斗星高迎恩、猛虎杨秀头、一连鹰杨光甫、黑煞神李茂春、满天星高汝利、笑面虎刘忠、黄巢武大定、乱世王郭应聘、四天王李养纯、铁算盘祁公缵、大天王高见、飞天龙折增修、混肘虎张成善、混海龙张成福、一秤金牛成虎、伶俐虫刘文兴、小红狼孙天福、一顶盔王南芳、奎木狼刘应封、金龙赵云飞、巡山虎华成光……除了指挥官是孙传庭之外，这根本就是一支流寇队伍，其中很多人都是和卢象升在直南、河南曾经打得你死我活的老熟人。
闯军入楚之后，留在陕西的郭应聘、牛成虎、孙天福等人不敌孙传庭，陆陆续续都接受了招安。因为洪承畴调走了太多秦军精锐，现在这些新招安的流寇反而成了孙传庭手下的骨干。
今年早些时候，洪承畴接到祖大弼来信，说辽东可能有变。正好四川要供给攻楚之役的开销，养军十分困难，洪承畴便把高迎恩、杨光甫、杨秀头、李茂春四部也调到了陕西以防不测。
清军入塞之后，孙传庭接到勤王命令，如果带着官军嫡系入卫京师，陕西就变成流寇的天下了，因此他把甘肃总兵柴时华留下，带着新招安的众将前来勤王。这也是为了吃山西、河南的粮食，否则孙传庭也养不起这么多军队。
此时孙传庭的主力还在河南境内，先行来援的是高迎恩、武大定、牛成虎、刘文兴四部，共计万余人。孙传庭不得不这样分开行军，否则粮食供应不上。
高迎祥死于清军之手，高迎恩岂肯后人，主动讨了这先锋的差事。各路反王的人马招安之后都进行了裁撤，家属安置在陕西，所以人数大大减少，但留下的都是精华，战斗力并未下降。