大汉帝国的甲胄，主要有皮甲、铜甲、玄甲与金甲四类。
皮甲属于轻甲，在大汉帝国多列装于民兵和低阶军士身上，就品级而言属于下等甲。
铜甲，既青铜甲，属于重甲，由青铜甲片上下左右固定编扎，保护着前胸腹部，又通过保护带缠绕到背后，使得前、后两处甲片联系起来。这种铠甲，主要集中在前胸、腹部，后背，两肩也有铠甲，整件铠甲类似于乌龟壳的甲片。优点是胳臂的肘关节处没有甲片，运动自如，而不足之处便在于身体有裸露部位。
玄甲，即铁甲，主要有三种样式，一种与铜甲相似，酷似加长的背心，与防弹衣的外形相仿，名曰两当铠。两当铠并没有将身体所有部位保护在内，而只是保护要害部位。目的也是为了确保身体的灵活。如果身体过度被厚重的铠甲保护了，必然影响身体的灵活性。
这类玄甲与铜甲为大汉帝国军士的主要装备，玄甲较轻，铜甲较重，前者被广泛地列装，而后者则用于低阶的重骑兵身上。
第二种则为环锁铠，由大量的铁甲片缀威而成。这些铁甲片乃是由块炼铁锻成甲片后，又经过退火脱炭才成形的，具有相当的韧性。穿用者躯干及屑至肘部均用铁甲围护，铃形如半袖短衣。
这两类玄甲都属于中型甲的范畴，重量莫约在十五至二十公斤之间，前者多列装于士卒，后者则多列装于将领，就大汉帝国的甲胄品级而言，前者属于二等甲，而后者属于一等甲。
第三种则是筩袖铠，属于重甲，身甲与筩袖联为一体，防护周密，大多配有盆领，盆领呈现圆圈形，相较于鱼鳞甲只保护颈子两侧与后侧的方凹形盆领，防御效果有显著的提高，胸前、背后甚至还有大型圆形或椭圆形甲板。筩袖铠的札甲甲片普遍细小，鱼鳞甲更普及，为大汉帝国的上等甲，由于制造难度较高，难以普及，大多只列装于高阶将领。
至于金甲的部分，则是利用金线制成的筩袖铠，其象征意义要高于实际用途，乃是大汉天子御驾亲征时才会穿的东西。
附带一提，金甲与金缕衣不能混为一谈，前者还算是铠甲的一种，而后者则是一种丧葬殓服，又称玉衣。它们是用许多四角穿有小孔的玉片，用金丝、银丝或铜编缀起来的，分别称为【金缕玉衣】、【银缕玉衣】、【缕玉衣】。
玉衣的头部由脸盖和脸罩组成，脸盖上刻出眼、鼻和嘴的形像。组成脸盖的玉片绝大部分是长方形的小玉片，双眼和嘴是在较大的玉片上刻出，鼻子是用五块长条瓦状玉片合拢而成，惟妙惟肖。上衣由前片、后片和左、右袖筒构成，各部分都是彼此分离的。裤由左、右裤筒组成，也是各自分开的。手部做成握拳状，左右各握一璜形玉器，足部作鞋状。前胸和后背共置玉璧18块，并有一定的排列方式。
大汉帝国的贵族死者，之所以会制造出玉衣作为殓服，最重要因素是大汉帝国宫室相信玉具有防腐功能，可永保死者生前的原貌。
言归正传，步兵卫终究是大汉帝国的禁卫军，哪怕一身实力未达真正的禁卫层次，身上穿的却是环锁铠，虽然是品质最低的那一种，但是防御能力也比一般精兵级军士所穿的两当铠要好上不少。
步兵卫手持环首刀与双弧盾，身上穿着环锁铠，可以说是武装到了牙齿。