我们在讲文姜的故事里已经讲过，鲁桓带着文姜到了齐国。齐襄大喜，热款待鲁桓，将鲁桓灌了个大醉。
“彭生，报仇吗？”在宴请鲁桓之前，齐襄把自己的亲兄弟子彭生叫来问他。
“主，男人立于，有仇必报方显男儿本色啊。但不主何事？”彭生就是一个莽夫，他没有齐襄那么多肠子，地问齐襄。
“还记得你从出征纪国伤来后，躺了多久吗？现在伤势已经全好了吧？”齐襄不紧不慢。
“唉，是丢人，居然鲁侯那小子给了暗箭，如不是他暗箭，臣弟怎么可能兵败？鲁侯这小子不是东，不过我们齐军，就暗箭，总有一天，我要将他碎尸万断。”彭生恨恨说道。他起那一自己鲁桓的暗箭给射得一条命去了大半条，如不是自己体质好，估计已经挺不过来了。
“鲁侯现在在我们齐国，到时寡人会热招待他，到时你服侍他吧。”齐襄道。
“服侍？”彭生一开始还反应不过来，猛的，他明白了，顿时欣喜若狂：这当哥哥的齐国国君，原来是给自己一个亲手干掉鲁桓的机会啊。
于是，鲁桓大醉后，子彭生便扶着鲁桓走了。然后，大家得到了一个消息：鲁桓因酒后不慎从马车上摔了下来，摔死了！
关于鲁桓的死状，正史野史有各种版本，有的说是大力士子彭生一拳在鲁桓的心窝，将鲁桓的肋骨断了好几，鲁桓顿时气绝。还有的说是彭生拉着酒醉不醒的鲁桓上马车，结用力过猛，将鲁桓条臂膀都拉了下来，鲁桓顿时惨死。
反正血腥暴力，少儿不宜看。但不如何，鲁桓死在齐国，这是的。齐国立报鲁国，说你们的国君因酒醉摔死了。
鲁国一片哗然！堂堂一国之君，就这样不明不白死了？但齐国人说得又不是没有道理，酒醉后，么事不能发生？但就这样能了吗？
鲁国人派出了使过来涉，当然，是调查个事的相。当然，在齐国的地盘，相就是鲁桓酒醉后摔死了。但不如何，后服侍鲁桓的是齐国子彭生，总得追究一个责吧？
齐襄满足了鲁国人的要：“子彭生在鲁侯外而亡中存在不可推卸的责，当斩！”就这样，大力士、齐国猛将子彭生就杀了。
齐襄会心疼这个弟弟吗？不心疼，自己的弟弟们，自己从来都没有喜欢过，兄弟姐妹中，他喜欢过一个人，谁？文姜。
鲁桓死了，文姜一时不了鲁国，就留在了齐国。齐襄本无所谓人家怎么说，他必须一一执行好自己的灭纪计划。为了这个计划，他已经牺牲了一个弟弟，牺牲点自己的声，又有何妨？
下来就是郑国了。郑国也是上父亲在伐纪之战中的敌人，齐襄正着要找郑国人的麻烦，郑国人自己倒送上门来了。
郑国又发生了内乱！原来，郑国国君郑厉实在无法忍郑国上卿祭足的专权，计划除掉祭足，结反祭足给发制人了，郑厉一看大势不妙，好逃亡。
郑厉逃走了，原来的郑昭便来了。结，郑昭刚来，又与另一个郑国上卿高弥渠发生了矛盾，高弥渠干脆找了一个机会将郑昭给干掉了。郑国人另立郑庄的另外一个儿子子亹为郑国国君。
齐国不是享有“讨伐不王之诸侯”权么？你郑国违反有关规定，动不动便搞内乱，正好讨伐你！齐襄立出动大军，向郑国进发。部队驻扎于一个叫首止的地方时，郑国人来和了。