黄忠想道：“与其在这南阳混日子，到不如随刘鹏贤弟闯个前程，他是汉室宗亲，父亲又是广阳太守，自己跟他奔个前途也不错，况且刘鹏贤弟非是池中之鱼，为人又仗义，随他建功立业也算是全了这段时间的兄弟之情。”
思虑过后的黄忠道：“两位贤弟都乃当世英雄，为兄能有机会与两位贤弟一起为百姓出份薄力，也算是对得起为兄这一身武艺了。”
焦急不安的刘鹏听到这句话，立刻大喜道：“多谢汉升兄，鹏感激不尽。”........
黄忠的夫人张氏知道丈夫要去幽州，极力劝阻，其子黄叙到是愿意出去闯一翻功名大业。黄忠将张氏说服之后，便安排下人将贵重物品收拾好，遣散了家里的几名下人，留下一座空空的院子，随着刘鹏开始了他青史留名的生涯。
荆州南阳距离青州乐安郡有近二十天的路程，一路上有典韦与黄忠相伴，路途也不显的寂寞，一行人有说有笑的朝乐安而去，穿越到这个世界以来，刘鹏的心也慢慢的变了，不再像前世那样的浮夸，说话也很得体。
因为要赶在立春前回到乐安，刘鹏一行人是马不停蹄，有时候也会露宿在荒郊野外，终于在中平元年三月回到乐安郡。
朝廷下了圣旨，令安阳候刘成在两月之内赶到幽州广阳郡上任，刘成本想在立春之时，为爱子刘鹏举行冠礼，也找亲家来将早年商量好的亲事订下来，现在皇帝一张圣旨，弄的刘成是坐卧不安，本来想等刘鹏回来与他商量下，可现在他的那个小祖宗都不知道到哪去了，急的刘成派了好几拨护卫沿途寻找。
就在刘成坐在大厅中央，骂着护卫总管王成的时候，一护卫进门禀报道：“老爷，公子回来了。”一句话，让正在发火的刘成急跑了出去，王成擦了擦头上的汗水，跟在刘成的身后走了出去。
刘鹏回到安阳候府，将黄忠等人安排好，刚走到自己院落前，就见到父亲刘成走了过来，脸上带着焦急的神色，口中却温和的说道：“我儿一路辛苦了，路上可安好，没遇到什么麻烦吧。”
知晓历史的刘鹏知道今年四月份就是黄巾起义了，必须将父亲骗去幽州，否则等黄巾军攻破乐安郡，安阳候府的家业也就完了，自己也不能在借助候府的财力招募军队了。
脸上故意露上疲态说道：“儿一路还都顺利，最重要的是儿招募到两员大将，皆有万夫不挡之勇。”刘成听到儿子一路顺利，安下心说道：“我儿去休息吧，晚上为父安排人为你招募的两员大将摆宴。”