公元184年，中平元年四月三日，大汉皇帝刘宏接到消息称，大贤良师张角，自称天公将军，欲在冀州巨鹿起兵、二弟张宝号称人公将军，三弟张梁号称地公将军。大汉十三州其中八个州都有张角信徒，黄巾道信众更是不下百万。
一时间，洛阳城是风起云涌，刘宏最信任的十常侍更是有黄巾贼的内应，经过一翻审查，最终查出了张角的徒弟唐周，据唐周的交代，司隶校尉抓到了在司隶准备造反的马元义，同时也带出了十常侍中的封胥、徐奉。
刘宏大怒之下，将马元义、封胥、徐奉三人车裂于洛阳西市，张角得到消息后，立刻决定提前造反，于是青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州同时遭到了黄巾道的攻击，一些大的郡城都被攻破。
汉帝见黄巾贼势大，在慌忙之下以何进为大将军，率司隶所有兵甲，屯兵备战，守卫洛阳。又自函谷关、大谷、广城、轘辕、旋门、孟津、小平津等各京都关口，设都尉驻防；下诏各地严防，命各州郡守准备作战、训练士兵、整点武器、召集义军。同年四月，刘宏又命朱儁、卢植、皇甫嵩为帅，出击广宗、长社之敌。
幽州是黄巾贼攻击的重要地域，以渠帅程志远为首，率近三十万大军北上，此时的幽州刺史郭勋，因准备不足，被程志远打的是节节败退，惊慌失措下急忙发布了告示，各地可组成义兵，共同抵抗黄巾贼的进攻。
刘鹏接到黄巾造反的消息时，已经来到广阳郡一个多月了，黄巾贼程志远已经在率大军攻击到上谷了，上谷离广阳郡只有三天的路程。本来广阳郡是幽州的刺史府，后来因一场瘟疫，前任幽州刺史便将治所搬到了代郡。
黄巾贼已攻击到上谷，如果没有人率兵前去营救，黄巾贼攻下上谷郡后，下一步兵锋便会直指幽州刺史府代郡，心急如焚的刘鹏急忙往刘成的房间而去。
见到刘成后，刘鹏直接说道：“父亲，黄巾贼已攻击到上谷，孩儿请求率兵营救上谷郡，还请父亲恩准。”看到刘鹏脸上急切的表情，刘成缓缓说道：“我儿勇气可嘉，只是广阳也需要兵甲守卫啊，要是我儿去了上谷，何人守卫广阳啊。”
“父亲，孩儿知道您的担心，现在天下已乱、正是我辈男儿建功立业之时，况且黄巾贼要是攻破了上谷郡，我广阳郡也难逃城破人亡，还请父亲三思。”
刘成缓了缓说道：“我儿既有如此雄心，为父怎么会不应允呢，此次就留下黄忠守城，其余的武将你都带走吧。广阳郡兵只有三万多人，为父只能给你两千铁骑，八千步兵，你看如何？”
“多谢父亲，只是黄巾贼势大，依靠广阳郡剩下的两万人是万万不够的，父亲可发布征兵告示，现在难民来到广阳郡中的，不乏有年轻力壮的，父亲可征用这些难民，交给黄忠训练，假以时日，必能派上用场。”
对于儿子的建议，刘成认为是可行的，毕竟儿子先前说黄巾贼于今年造反，现在果真应验了。道：“我儿放心，为父会安排好这些事情的，到是你初次领兵，万事多听叔至的意见，战场上刀枪无眼，你要小心。”