入夜，中军大帐中，刘鹏派赵云带领本部一万铁骑埋伏于大营右侧，太史慈带一万轻骑埋伏在大营左侧，文聘率领剩下六千多步卒，准备好强弓硬弩，埋伏在中军大帐两侧，等敌军进来后，全部射杀。
留下迷惑判军的士卒，刘鹏带着典韦等人进入到了后营，他心里也不敢确定，边章就在今晚偷袭他的中军。不过白天一战，用三千多将士的性命演了这场戏，要是边章不入套，那证明此人根本是个无谋之人，看不出战机所在。
夜晚亥时，汉军大营中守卫松懈，那明亮的灯火却照着各处。
边章见刘鹏大军守卫松懈，派探子又仔细的查探一翻，确定不是诡计后，才带着他的四万精兵向汉军营寨冲了过去。就在汉军守卫见贼军来袭，想去报信的时候，漫天的火箭射了过来，将跑在后面的士卒射穿在了当地。
见汉军还未反应过来，也未有什么埋伏，大笑道：“兄弟们，冲到中军大帐，活追刘飞羽，赏千金。”一骑骑叛军往中军大帐冲了过去。
就在边章感觉到不对劲，为何中军大帐里面没有火光，难道人都睡下了？还是撤走为好。
早就埋伏在两侧的文聘，见边章准备撤离，大声喝道：“射。”
一瞬间，四周亮起了好多火把，无数的火箭紧接着射来，判军们分不清哪里逃走，全都聚在一起，被箭矢射的人仰马翻，几乎是每支箭射出去，就有一个中箭的叛军。
惊呼声～啊、啊，痛苦的**声，连成一片，大多数的贼军被围在狭小的空地中，箭矢如飞雨一般射来，快速收割着判军的性命，.......
边章在侍卫的拼死保护下，带着百骑冲出了包围，担心大营正门有埋伏，带着唯一的百骑将士，往左方冲了过去。早已在等候着的太史慈，见叛军向自己这边冲了过来，大笑道：“兄弟们，主公军令，一个不留。”
大队的轻骑朝着边章冲了过来，还未等其说话，太史慈的百步穿杨箭就射中了边章，其身边的百余精骑，全被汉军砍杀，一个活口都没有留下。
一夜血战，破晓之时，杀喊声才慢慢的停了下来，整个汉军营寨一片狼藉，尸体遍地，血流成河，还有那未死透的敌军，偶尔发出渗人的叫喊声。
刘鹏坐在后营中，仔细听着文聘的斩获数量。
昨夜一战，灭边章羌汉判军三万四千人，缴获战马三千多匹，我军伤亡四千多人。现在的步军只剩下了不到五千人。赵云和太史慈所部也皆有伤亡，好在还俘虏了五千多判军。虽然他一在下令不要活口，但那只是一种震慑、并非是将叛军全部杀死。
再三思索后，刘鹏下令，所有俘虏，除汉人之外，羌人和其他异族全部斩杀。
俘虏的汉人有三千多人，抽调了两千青壮编入到步军中，其余的老弱皆全部放掉。
临泾城本有六万叛军，此役斩获敌军近四万，而留守城中的叛军还有两万，但大多都是老弱，不堪一用。
太史慈提着边章的人头，进入中军大帐，单膝跪地，指着手中的人头说道。
“主公，边章此贼被末将一箭射死，这是他的首级，请主公查验。”
边章是判军中举足轻重的人物，此人被杀，定能震慑其余判军。
“好，子义神勇。”刘鹏坐在主位上，不吝夸奖的道。