贞观十年，玄奘三十五岁。仍然住在那烂陀寺，钻研诸部经论，细细研究，随时向戒贤法师质疑问难；并更加详细研究梵书，洞悉梵书之中其用辞表达，并能更清晰更典雅地运用梵文。玄奘对梵文的造诣，以使天竺诸国人士，都大加赞服。自从抵达那烂陀寺至今，玄奘总共住了五年；玄奘一生的学问，大约都是在此时所获得的最多。
贞观十六年，玄奘四十一岁。玄奘奉戒贤法师的命令，留在那烂陀寺，为众人讲解《摄大乘论》、《唯识决择论》。又和会性、相二宗，着写《会宗论》三千颂，戒贤法师与那烂陀寺众人，对玄奘无不称善，玄奘的声誉渐渐远传。
玄奘在天竺停留多年，至此有思归之心，但是考虑佛经与佛像实在是太多，转运搬运困难；他正在踌躇之间，不知该如何是好？在此时突然遇见东印度鸠摩罗国王，鸠摩罗国王再三地派遣使节前往那烂陀寺强请玄奘到鸠摩罗国，玄奘不得已只有随同使节前往鸠摩罗国；鸠摩罗国王率领群臣出城迎接玄奘，延揽进入宫中供养，玄奘在该国停留一个多月。
戒日王听闻玄奘已到鸠摩罗国，所以派遣特使前去催促鸠摩罗王，希望能送玄奘法师到羯朱嗢祇罗国；鸠摩罗王起初不肯，对来使说到：「就算你们得到我的头，也未必将玄奘法师送去羯朱嗢祇罗国。」
戒日王从特使口中听闻鸠摩罗王的说法，大为忿怒，再派遣特使前去鸠摩罗国责备鸠摩罗王说：「听你说，只要得到你的人头，就可以请玄奘法师到羯朱嗢祇罗国？」
鸠摩罗王一听，深深恐惧，知道他失言了，不得已亲自护送玄奘法师前往羯朱嗢祇罗国；戒日王率臣出城亲自迎接，对玄奘甚为尊敬。
戒日王特地为玄奘在曲女城作一场大，让他伸扬大乘佛教教义，破除小乘佛教与外道异见；并命令五印度沙门及婆罗门外道聚集在之中。
五印度之中有十八国国王亲自到临会场，其中佛教徒到者有四、五千人，婆罗门外道到者有二千余人，玄奘法师坐宝床称扬大乘佛教，对众人说法。
戒日王向众人宣布：「大唐国玄奘法师，建立大乘教义，连破诸教异见，众人皆知。」
在场众人听闻后大喜，大乘佛教众人称他为「摩诃耶那提婆」即大乘天，小乘佛教众人称他为「木叉提婆」即解脱天。
贞观十七年，玄奘四十二岁。玄奘向戒日王告别，欲回大唐，戒日王及诸臣相送数十里；分手之际，众人哭声鸣咽。戒日王赠送给玄奘大象一头，金银珠宝甚多；并下令玄奘法师所经过诸国，必须发车帮忙递送行李。
贞观十八年，玄奘四十三岁。玄奘一行人来到了瞿萨旦那国，瞿萨旦那国于阗王亲自来参谒玄奘，并迎接至瞿萨旦那国的国都。玄奘法师到了此地，于阗王立即遣人报知大唐太宗皇帝。
玄奘停留在于阗，经过了七、八个月，为于阗王讲解《瑜伽对法》、《俱舍》、《摄大乘论》等。太宗皇帝接到玄奘法师的上表，立即下敕命人迎接玄奘法师，并称许玄奘法师的辛劳；并命令沿途各地，供给玄奘车夫马匹。
玄奘接到敕命之后，立即辞别于阗王。玄奘回到了沙州，当时太宗皇帝正在洛阳，玄奘法师听闻太宗皇帝欲御驾亲征辽东，恐怕会来不及与唐太宗相见，于是加倍速度前进。
前进至漕上城时，漕上城的百姓听闻玄奘法师从天竺归回大唐，许多人出外迎接，争见玄奘法师一面，交通要冲因此阻塞，挤满了人群，许多人更是相互践踏，场面十分混乱；玄奘想要继续前进，却被人群所阻，无法继续前进，因此寄宿于漕上城官府。
贞观十九年，玄奘四十四岁。玄奘法师终于回到了西京长安；当时京城留守房玄龄立刻派遣官员奉旨迎接玄奘。西京百姓听闻玄奘法师回国，立刻奔急集中在朱雀街，众人围观想目睹玄奘法师一面，人潮将朱雀街挤得水泄不通，玄奘大名已闻名全国。
玄奘总共带回佛经有五百二十卷，六百五十七部。带回了佛像七座、舍利子一百五十粒。
玄奘自贞观元年离开大唐，前往天竺，到贞观十九年回到大唐，已经历经十八个年头，其中的辛劳甘苦，又有谁能知晓？几度差一点死在盗匪手中。但其经历所见，在中国佛教史上，堪称第一人。
当佛经及佛像等被迎接供入弘福寺时，典礼隆重，倾动西京全都之人观看。玄奘在安置佛经佛像之后，立即前往洛阳，谒见太宗皇帝。
唐太宗与玄奘相见，唐太宗安慰其辛劳，并对待甚为殷勤，两人坐着相互聊天，唐太宗突然质问玄奘：「法师，为什么你到天竺取经时，不通报官府﹖而私自独行出国？」
玄奘回答：「玄奘想离去时，本已经写好奏折；但是人微言轻，受官府阻拦，无法上奏；迫不得已，只有冒犯宪章，私自出国；玄奘对自己所犯下的罪行，深感恐惧。」
「法师能委曲求全，冒着生命危险，到天竺求法，实为苍生之福；朕甚为欣慰，法师又何罪之有？
「天竺路途遥远，天竺国充满灵迹法教，而大唐通史不能详细记载；法师既然亲眼目睹，希望能修一传记，以示所闻。」
「是的，陛下。」
之后玄奘法师就为大唐撰写西域游记，共十二卷。
玄奘奉唐太宗命令，移居到弘福寺，进行佛经的翻译；从洛阳回到长安之后，就立即前住弘福寺。
玄奘从贞观十九年四十四岁到麟德元年六十三岁病逝，一共十九年，总共译出佛经有一千三百多卷；为大唐训练翻译人才，培植僧材，形成法相宗，树立完整之译场规模；所携回之典籍以后在印度多已散佚，为佛教保存了极珍贵之文献。
在玄奘所著写的作品之中，最广为流传的就是《般若心经》，其中记载着空的意境，与生命的奥义，以及玄奘对生命的觉悟。
学习《般若心经》必须先从其全名《摩诃般若波罗密多心经》讲起，因为经题已包含了心经的精髓。
「摩诃」是由梵文而来，通常用来表示「大」的意思，「般若」就是「智慧」，「空」就是智慧，也就是「般若」。
「波罗密多」叫做「到彼岸」，「到彼岸」表示凡夫众生皆有情绪、烦恼，透过佛法的道理和方法，慢慢的修持，七情六欲慢慢转化，真心本性自然会呈现，求得正果就是「到彼岸」。
「观自在菩萨行深般若波罗密多时，照见五蕴皆空，渡一切苦厄。」
「观自在菩萨」是指一切修菩萨行的人；任何人都不免生老病死烦恼忧愁，我们要求解脱困厄，解除无奈，为要得自在，是故要观察自在，所以修菩萨行的人就叫做观自在菩萨。
已经觉悟的有情众生，把到彼岸的大智慧，领悟到很深的时候，可无拘无束超越时空与永恒相结合。
世上所有存在都是空，五蕴就是色、受、想、行、识。「色」就是肉体，「受」是感觉，「想」是概念，「行」则是意志，「识」就是辨别。人类一切存在，都由这五个要素聚集而成，所以说「五蕴皆空」即是所有存在皆是空。
「照见」是看透所有的东西，「照见五蕴皆空」即是存在是空，睁开不被蒙蔽的眼睛，发扬内心深处的大智慧，故从一切痛苦中获得解脱，渡过一切苦厄。
「舍利子，色不异空，空不异色，色既是空，空既是色，受想行识亦复如是。」
观自在菩萨对舍利子的告诫，舍利子是释迦牟尼佛的十大弟子之一，深得释迦牟尼佛的信任。
她说道：「舍利子，色不异空，空不异色。」
有形有状的东西都称为「色」，色不异空，空不异色，也就是色不离空，空不离色。
尘世间的东西一定是有生有灭，生是色，灭是空，色有空的状态，空有色的状态。举凡一切事物，本来就没有实体，感受、思想、行为、意识等也是一样，这一切都是空的，所思所为无一不是空。
观自在菩萨对舍利子说：「舍利子，宇宙人生一切万事万物都是空』啊！」
「舍利子，是诸法空相，不生不灭，不垢不净，不增不减。」
「法」是看得见的、听得到的、感觉得到的。不生不灭意即「既不生，亦不减」，也就是无所谓产生，也无所谓消灭，意味着永久和永恒。
所以会有生死，那是属于肉体的世界，至于一切存在皆是空，故存在既无生、亦无灭。
人类既是物质现象之一，当然不能免死，人类之所以害怕死亡，是导因于要摆脱死亡的欲望，隐藏着对未经验之死的不安和痛苦、烦恼家人的生活以及未完成的事业，这一切才是造成苦恼之因。
「不生不灭」指的是生死皆为人类无法自由选择，谁也无法左右，只有束手接受。我们必须接受有生必有死的观念，才能过着不为生死左右的生活方式。
任何人都逃避不了死亡的命运，但为能使你周遭的人放心，带着笑容死去，那就能超越生死，获得不生不灭的永恒生存。要达到这种境界并非易事，就要培养我们的「空」的观念，而要认清并学习这一点，才是真正的人生智慧。
「不垢不净」意即不是污秽的，也是不离污秽的；这是承续「是诸法空相」，阐述在这世上一切事物均无实体。